标致雪铁龙申请方向盘干预状态检测专利，增强自动化驾驶功能的安全性
168赛车网2023年12月29日消息，据国家知识产权局公告，标致雪铁龙汽车股份有限公司申请一项名为“用于探测方向盘干预状态的计算机实现的方法、计算机程序产品、驾驶辅助系统以及机动车“，公开号CN117320947A，申请日期为2022年2月。
专利摘要显示，一种用于探测机动车的驾驶员的方向盘干预状态的计算机实现的方法，所述机动车具有至少一种自动化的、在机动车的转向组件中进行干预的驾驶功能，检查在转向组件上的转向转矩并且由此产生转向转矩信号，在第一分支中，由转向转矩信号求取转向转矩偏移，使用自适应卡尔曼滤波器，在所述自适应卡尔曼滤波器中，将转向转矩信号以及转向转矩偏移用作测量参量，其中，卡尔曼滤波器从转向转矩信号中滤出转向转矩偏移，以便求取转向转矩估计值，将转向转矩估计值与至少一个极限值进行比较，通过所述比较求取，所述驾驶员是否在转向组件中进行干预。
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