长安汽车申请新专利，解决在障碍物位置变化的情况下车辆行驶问题
168赛车网2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质”，公开号CN117227756A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取车辆起始位置、车辆目的位置、障碍物初始位置，并根据起始位置、目的位置、初始位置，获得多个路径点的第一集合；在障碍物由初始位置移动至新位置的情况下，获取新位置，并获取第一集合中，与新位置的距离小于或等于第一预设距离阈值的第一路径点；根据障碍物的新位置，确定与第一路径点对应的第一新路径点；将第一集合中的第一路径点替换为对应的第一新路径点，获得第二集合，并按照根据第二集合确定的路径，控制车辆行驶，以实现在障碍物位置变化的情况下，控制车辆按照调整后的路径行驶，解决了在先技术中车辆不能正常行驶的问题。
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