长安汽车申请环境模型构建专利,提高环境模型的全面性
168赛车网2023年12月15日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“环境模型构建方法、装置、电子设备及存储介质“,公开号CN117241246A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明涉及一种环境模型构建方法、装置、电子设备及存储介质,应用于目标车辆,所述方法包括:建立所述目标车辆与至少一辆关联车辆之间的通信连接关系;在建立所述通信连接关系后,获取每辆所述关联车辆采集的第一环境信息;获取所述目标车辆采集的第二环境信息;基于所述第一环境信息和所述第二环境信息,构建所述目标车辆对应的环境模型。如此,目标车辆可以结合自身采集的环境信息和其他关联车辆采集的环境信息,构建相应的环境模型,从而提高环境模型的全面性,减少因障碍物重叠和遮挡等情况,对环境模型全面性的影响。
来源:168赛车网