长安汽车申请自动驾驶仿真测试专利，提高自动驾驶的安全性和舒适性
168赛车网2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于感知故障的自动驾驶仿真测试方法和系统“，公开号CN117236050A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于感知故障的自动驾驶仿真测试方法和系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括获取自动驾驶车辆运行中的真值数据和传感器感知数据，确定感知故障场景，提取感知故障数据及其对应的真值数据；对感知故障数据进行处理，获得感知故障数据的类型及其的子类型；利用感知故障数据对应的真值数据设置场景标签；匹配感知故障数据的子类型与场景标签获得故障‑场景映射关系，为预设的自动驾驶场景库中的真值场景对应生成真实感知故障数据，进行自动驾驶仿真测试，本发明生成真实感知故障数据，与真值场景共同进行自动驾驶仿真测试，能够识别自动驾驶在感知局限情况下的潜在危险行为，提高了自动驾驶的安全性和舒适性。
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