长安汽车申请主动后轮转向控制专利，提升车辆的操控性和稳定性
168赛车网2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种主动后轮转向控制方法、装置及车辆“，公开号CN117227833A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明旨在提供一种考虑通讯延迟与后轮转向系统时滞影响的主动后轮转向控制方法、装置及车辆，以减小通讯延迟与后轮转向系统时滞带来的影响，还可减弱前轮转向干扰和轮胎非线性特性对控制效果带来的影响，提升具备后轮转向系统的车辆的操控性和稳定性。
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